Главная · Тег
Робототехника
Робототехника в экосистеме Claude Code: 21 инструмент — 11 скиллов, 8 MCP-серверов, 2 плагина. Популярные: робототехника ROS2 Omer Metin, разработка ROS2 ArpitG1304, паттерны робототехники. У каждого — описание на русском, команда установки и ссылка на исходники.
ros2-robotics — робототехника ROS2 Omer Metin
omer-metin/skills-for-antigravity
Робототехника на ROS2.
ros2-development — разработка ROS2 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS2.
robotics-design-patterns — паттерны робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Паттерны проектирования робототехники.
robotics-security — безопасность робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Безопасность робототехники.
robotics-software-principles — принципы ПО робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Принципы ПО робототехники.
robotics-testing — тестирование робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Тестирование робототехники.
ros1-development — разработка ROS1 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS1.
ros2-development — разработка ROS2 ArpitG1304 (вариант)
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS2.
ros2-web-integration — веб-интеграция ROS2 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Веб-интеграция ROS2.
robot-bringup — запуск робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Запуск (bringup) робота.
robot-perception — восприятие робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Восприятие робота.
Dsr Mcp Server — DSR
grupo-avispa/dsr_mcp_server
MCP-сервер DSR.
Agriculture Robotics Mcp — сельхоз-робототехника
csoai-org/agriculture-robotics-mcp
MCP-сервер сельхоз-робототехники.
Isaacsim Mcp Server — Isaac Sim
whats2000/isaacsim-mcp-server
MCP-сервер Isaac Sim (робототехника NVIDIA).
Mcp Server Ros 2 — ROS 2
wise-vision/mcp_server_ros_2
MCP-сервер ROS 2 (робототехника).
Ros Mcp — ROS
husain-zaidi/ros-mcp
MCP-сервер ROS (Robot Operating System).
Ros Mcp Server — ROS
robotmcp/ros-mcp-server
MCP-сервер ROS (Robot Operating System).
Statbotics — Statbotics
io.github.withinfocus/statbotics
MCP-сервер Statbotics (статистика робототехники FRC).
The Blue Alliance — The Blue Alliance
io.github.withinfocus/tba
MCP-сервер The Blue Alliance (робототехника FRC).
TwinPeaksTownie/reachy-mini-plugin — Reachy Mini
TwinPeaksTownie/reachy-mini-plugin
Плагин управления роботом Reachy Mini.
hakuturu583/ros2-claude-code-plugin — ROS 2
hakuturu583/ros2-claude-code-plugin
Плагин ROS 2 (робототехника) для Claude Code.