Главная · MCP-серверы · Isaacsim Mcp Server

Isaacsim Mcp ServerIsaac Sim

whats2000/isaacsim-mcp-server

MCP-сервер Isaac Sim (робототехника NVIDIA).

Isaac SimробототехникаMCPNVIDIAсимуляция

Установка

claude mcp add isaac-sim /path/to/isaacsim-mcp-server/scripts/run_mcp_server.sh Or edit ~/.claude.json / .mcp.json: { "mcpServers": { "isaac-sim": { "command": "/path/to/isaacsim-mcp-server/scripts/run_mcp_server.s