Главная · Тег
Ros
Ros в экосистеме Claude Code: 13 инструментов — 11 скиллов, 2 MCP-сервера. Популярные: робототехника ROS2 Omer Metin, разработка ROS2 ArpitG1304, восприятие робота. У каждого — описание на русском, команда установки и ссылка на исходники.
ros2-robotics — робототехника ROS2 Omer Metin
omer-metin/skills-for-antigravity
Робототехника на ROS2.
ros2-development — разработка ROS2 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS2.
robot-perception — восприятие робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Восприятие робота.
robotics-design-patterns — паттерны робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Паттерны проектирования робототехники.
robotics-security — безопасность робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Безопасность робототехники.
robotics-software-principles — принципы ПО робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Принципы ПО робототехники.
robotics-testing — тестирование робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Тестирование робототехники.
ros1-development — разработка ROS1 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS1.
ros2-development — разработка ROS2 ArpitG1304 (вариант)
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS2.
ros2-web-integration — веб-интеграция ROS2 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Веб-интеграция ROS2.
robot-bringup — запуск робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Запуск (bringup) робота.
Ros Mcp Server — ROS
robotmcp/ros-mcp-server
MCP-сервер ROS (Robot Operating System).
Ros Mcp — ROS
husain-zaidi/ros-mcp
MCP-сервер ROS (Robot Operating System).