ros1-developmentразработка ROS1 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS1.
Установка
npx -y skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros1-development --agent claude-codeИз того же репозитория
ros2-development — разработка ROS2 ArpitG1304
arpitg1304/robotics-agent-skills
Разработка на ROS2.
robot-bringup — запуск робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Запуск (bringup) робота.
robot-perception — восприятие робота
arpitg1304/robotics-agent-skills
Восприятие робота.
robotics-design-patterns — паттерны робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Паттерны проектирования робототехники.
robotics-security — безопасность робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Безопасность робототехники.
robotics-software-principles — принципы ПО робототехники
arpitg1304/robotics-agent-skills
Принципы ПО робототехники.