Главная · Тег
Роботика
Роботика в экосистеме Claude Code: 3 инструмента. Популярные: тонкая настройка OpenPi Orchestra, тонкая настройка OpenVLA OFT Orchestra, разработка Docker ROS2 роботика. У каждого — описание на русском, команда установки и ссылка на исходники.
fine-tuning-serving-openpi — тонкая настройка OpenPi Orchestra
orchestra-research/ai-research-skills
Тонкая настройка и деплой OpenPi.
fine-tuning-openvla-oft — тонкая настройка OpenVLA OFT Orchestra
orchestra-research/ai-research-skills
Тонкая настройка OpenVLA OFT.
docker-ros2-development — разработка Docker ROS2 роботика
arpitg1304/robotics-agent-skills
Docker с ROS2 для роботики.